• 2. Modellistica di sistemi dinamici elettrici a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 3. Modellistica di sistemi dinamici meccanici a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 5. Modellistica di sistemi dinamici termici a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 6. Analisi nel dominio di Laplace e del tempo di sistemi dinamici LTI a tempo continuo a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 7. Esempi di analisi nel dominio di Laplace di sistemi dinamici LTI a tempo continuo a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 8. Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo continuo a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 9. Trasformata unilatera Zeta a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 10. Analisi nel dominio del tempo e della trasformata Zeta di sistemi dinamici LTI a tempo discreto a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 11. Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo discreto a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 12. Equilibrio di sistemi dinamici a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 13. Linearizzazione di sistemi dinamici a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 14. Stabilità interna di sistemi dinamici a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 15. Stabilità interna di sistemi dinamici LTI a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 16. Criteri di stabilità di sistemi dinamici LTI a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 17. Stabilità dell'equilibrio di sistemi dinamici non lineari per linearizzazione a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 18. Raggiungibilità e controllabilità a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 19. Retroazione statica dallo stato a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 20. Osservabilità e rilevabilità a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 21. Stima dello stato e regolatore dinamico a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 23. Risposte di sistemi del I e II ordine a cura del prof. Canale (formato PDF)

• 23bis. Risposte di sistemi del I e II ordine a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• Modellistica di sistemi dinamici a tempo discreto a cura del prof. Taragna (formato PDF)

• 5. Inseguimento di riferimenti polinomiali (formato PDF)

• 13. Diagrammi e Carta di Nichols (formato PDF) (aggiornato 2019)

• 19. Funzione di sensibilità (formato PDF)

• Esercizio sul progetto di un controllore (svolgimento a lezione)

Schede delle esercitazioni di laboratorio e materiale ausiliario

• Prima esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF)
• Soluzione proposta per l'esercizio relativo al sistema meccanico (file .m in ES1_mec.zip )
• Soluzione proposta per l'esercizio relativo al sistema elettrico (file .m in ES1_elt.zip )

• Seconda esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF)
  
  
  Risposte di sistemi del I e II ordine ad ingressi canonici; stabilità di sistemi dinamici LTI
  • Soluzione proposta (formato PDF) 
    
  • Nota sull'esercizio #2, punto 2, riguardante sistemi del II ordine con due poli reali ed uno zero (formato PDF)

• Terza esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF)

• Soluzione proposta (file .m in ES3.zip )

• Quarta esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF)
  
  Simulazione di un motore elettrico controllato in velocità oppure in posizione
  • Soluzione proposta (file zip)  

• Quinta esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF)
  
  Analisi della stabilità e del comportamento in regime permanente di un sistema retroazionato
• Soluzione proposta (file zip)  

• Sesta esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF)
  
  Analisi della stabilità al variare del guadagno e del comportamento in regime permanente di sistemi retroazionati
  • Soluzione proposta (file zip)  

• Settima esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF)
  
  Progetto di controllori analogici mediante sintesi per tentativi
  • Soluzione proposta (file zip)  

• Ottava esercitazione di laboratorio presso il LAIB (formato PDF)
  
  Progetto di un controllore digitale per un sistema reale: il motore elettrico. (file simulatore in parametri&simulatore motore .zip)
  Progetto di un controllore PID

• Introduzione a MATLAB (versione 4.2) (formato PDF)
  Lucidi introduttivi all'utilizzo di MATLAB, basati sulla versione 4.2
• Lucidi introduttivi all'utilizzo di MATLAB (versione 5 e 6) a cura del prof. Canale (formato PDF)

Lucidi introduttivi all'utilizzo di MATLAB, basati sulla versione 5 e 6
• Lucidi aggiuntivi su MATLAB (versione 5 e 6) (formato PDF)

Lucidi relativi all'uso di MATLAB per lo studio dei sistemi dinamici LTI:
- simulazione a tempo continuo
- analisi delle proprietà strutturali
- progetto del regolatore


• Riepilogo principali comandi Matlab utili per la II parte del corso

• Corso a distanza "Fondamenti di Automatica" a cura dei proff. Canale e Taragna
• Corso a distanza "Controlli Automatici" a cura dei proff. Greco e Indri
• Errata corrige del materiale del Corso a distanza "Fondamenti di Automatica" a cura del prof. Taragna

Appelli dell'anno accademico 2018/2019

Appello del 23/01/19:

Tutti gli studenti sono convocati nel Laib 4.

• Voti finali del 23/01/19 e modalità di visione dei compiti  

Appello del 4/07/19:

• Ripartizione degli studenti nei laboratori:
  • Laib1: da ACCOGLI a BRUNETTO
  • Laib 3: da BRUNO a DE LUCA
  • Laib 4: da DE MARIA a GULLOTTO

Si raccomanda la massima puntualità. Gli studenti non prenotati NON sono ammessi a sostenere l'esame

• Voti finali del 4/07/19 - CdL Ing. INF (sede di Torino) e modalità di visione dei compiti
• Voti finali del 4/07/19 - Sede di Verres
• Voti finali del 4/07/19 - CdL Ing. GEST e modalità di visione dei compiti

Appello del 19/07/19:

• Ripartizione degli studenti nei laboratori:
  • Laib 4: da ACOSTA a CATALDI
  • Laib 1: da CATENARO a GUSSO

  Il Laib 3 non sarà utilizzato.

Si raccomanda la massima puntualità. Gli studenti non prenotati NON sono ammessi a sostenere l'esame

• Voti finali del 19/07/19 - CdL Ing. INF (sede di Torino) e modalità di visione dei compiti
• Voti finali del 19/07/19 - Sede di Verres
• Voti finali del 19/07/19 - CdL Ing. GEST e modalità di visione dei compiti

Appello del 19/09/19: NEW!

• Ripartizione degli studenti nei laboratori:
  • Laib 4: da ACOSTA a CIELO
  • Laib 3: da CLIPCA a GUSSO

  Il Laib 1 non sarà utilizzato.

Si raccomanda la massima puntualità. Gli studenti non prenotati NON sono ammessi a sostenere l'esame

• Voti finali del 19/09/19 - CdL Ing. INF (sede di Torino) e modalità di visione dei compiti
• Voti finali del 19/09/19 - Sede di Verres

Appelli dell'anno accademico 2017/2018

Appello del 23/01/18:

Tutti gli studenti sono convocati nel Laib 4. (Il Laib 3 non sarà utilizzato)

• Voti finali del 23/01/18 e modalità di visione dei compiti

Appello del 28/06/18:

• Ripartizione degli studenti nei laboratori:
  • Laib1: da ABRATE a BUTERA
  • Laib 3: da CALABRESE a DE GIORGI
  • Laib 4: da DE IOANNI a IUCCI

    Si raccomanda la massima puntualità. Gli studenti non prenotati NON sono ammessi a sostenere l'esame

• Voti finali del 28/06/18 - CdL Ing. INF e modalità di visione dei compiti
• Voti finali del 28/06/18 - CdL Ing. GEST e modalità di visione dei compiti

Appello del 12/07/18:

• Ripartizione degli studenti nei laboratori:
  • Laib 3: da AIELLO a CAVALERA
  • Laib 4: da CAVANNA a IANNITTI

  (Il Laib 1 non sarà utilizzato)

  Si raccomanda la massima puntualità. Gli studenti non prenotati NON sono ammessi a sostenere l'esame

• Voti finali del 12/07/18 - CdL Ing. INF e modalità di visione dei compiti
• Voti finali del 12/07/18 - CdL Ing. GEST e modalità di visione dei compiti

Appello del 14/09/18:

Tutti gli studenti sono convocati nel Laib 4. (Il Laib 3 non sarà utilizzato)

• Voti finali del 14/09/18 - CdL Ing. INF e modalità di visione dei compiti
• Voti finali del 14/09/18 - CdL Ing. GEST e modalità di visione dei compiti

Tipologie degli esercizi relativi alla II parte del modulo 18AKSOA
(affini a quelli proposti in anni accademici passati per il modulo 01AKS Controlli Automatici)
ATTENZIONE: i Controllori a Logica Programmabile (PLC) NON fanno parte del programma dell'attuale corso:

Tipologia I

• Soluzione della tipologia I

Tipologia II

Tipologia III

• Soluzione della tipologia III

Tipologia IV

Tipologia V

Per eventuale consulenza, contattare i proff. Michele Taragna e Marina Indri:

• e-mail:  michele.taragna@polito.it , marina.indri@polito.it
  
• telefono: 011-090.7063 (Taragna), 011-090.7066 (Indri), fax: 011-090.7099;
  
• orario consulenza, c/o Dipartimento di Automatica e Informatica, quarto e terzo piano in fondo allo scavalco nord su Corso Castelfidardo, sopra il LabInf:
• martedì ore 15:30-16:30 (Taragna) e giovedì ore 14:30-15:30 (Indri), durante il II semestre 2018/2019, cioè fino al 14/06/2019;
• concordabile telefonicamente in altro orario, durante l'intero a.a. 2018/2019