Materiale didattico

• Modellistica di sistemi dinamici elettrici (formato PDF)

• Modellistica di sistemi dinamici meccanici (formato PDF)

• Modellistica di sistemi dinamici termici (formato PDF)

• Analisi nel dominio di Laplace e del tempo di sistemi dinamici LTI a tempo continuo a cura dell'ing. Canale (formato PDF)

• Esempi di analisi nel dominio di Laplace di sistemi dinamici LTI a tempo continuo a cura dell'ing. Canale (formato PDF)

• Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo continuo a cura dell'ing. Canale (formato PDF)

• Trasformata unilatera Zeta a cura dell'ing. Canale (formato PDF)

• Analisi nel dominio del tempo e della trasformata Zeta di sistemi dinamici LTI a tempo discreto a cura dell'ing. Canale (formato PDF)

• Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo discreto a cura dell'ing. Canale (formato PDF)

• Linearizzazione di sistemi dinamici (formato PDF)

• Stabilità interna di sistemi dinamici (formato PDF)

• Stabilità interna di sistemi dinamici LTI (formato PDF)

• Criteri di stabilità per sistemi dinamici LTI (formato PDF)

• Stabilità dell'equilibrio di sistemi dinamici non lineari per linearizzazione (formato PDF)

• Raggiungibilità e controllabilità a cura dell'ing. Canale (formato PDF)

• Retroazione statica dallo stato a cura dell'ing. Canale (formato PDF)

• Osservabilità e rilevabilità a cura dell'ing. Canale (formato PDF)

• Risposte di sistemi dinamici del I e del II ordine a cura dell'ing. Canale (formato PDF)

Schede delle esercitazioni di laboratorio e materiale ausiliario

• Prima esercitazione di laboratorio (formato PDF)
• Soluzione proposta per l'esercizio relativo al sistema meccanico (file ES1_mec.m )
• Soluzione proposta per l'esercizio relativo al sistema elettrico (file ES1_elt.m )

• Seconda esercitazione di laboratorio (formato PDF)
• File di dati es2_1.mat per la stima dei parametri di un motore elettrico
• File di dati es2_2.mat per l'identificazione del modello di un trasduttore di posizione
 
• Terza esercitazione di laboratorio (formato PDF)

Risposte di sistemi del I e II ordine ad ingressi canonici; stabilità di sistemi dinamici LTI
 
• Quarta esercitazione di laboratorio (formato PDF)

Posizionamento dei poli mediante retroazione degli stati; progetto di un osservatore dello stato;
posizionamento dei poli mediante regolatore

• Introduzione a MATLAB (versione 4.2) (formato PDF)

Lucidi introduttivi all'utilizzo di MATLAB, basati sulla versione 4.2

• Lucidi introduttivi all'utilizzo di MATLAB (versione 5 e 6) a cura dell'ing. Canale (formato PDF)

Lucidi introduttivi all'utilizzo di MATLAB, basati sulla versione 5 e 6

• Lucidi aggiuntivi su MATLAB (versione 5 e 6) (formato PDF)

Lucidi relativi all'uso di MATLAB per lo studio dei sistemi dinamici LTI:
- simulazione a tempo continuo
- analisi delle proprietà strutturali
- progetto del regolatore

Informazioni utili (a.a. 2009/10)

• Informazioni sull'esame dei moduli 01AKSJC e 01AYSCK/03AYSEB (formato PDF):

Testi consigliati; modalità d'esame; regole per lo svolgimento degli esami; programma d'esame; informazioni varie
 
• Argomenti d'esame dei moduli 01AKSJC e 01AYSCK/03AYSEB (formato PDF)

• Nessun avviso, per il momento

• II appello 2009/2010: venerdì 19/II/2010,ore 9:30, aula 1P

• I appello 2009/2010: mercoledì 03/II/2010,ore 9:30, aula 1P

• Appello laureandi 2009/2010: martedì 10/XI/2009,ore 9:00, aula Palestrina

• I appello 2008/2009: venerdì 07/XI/2008,ore 9:30, aula 1PT

• II appello 2007/2008: venerdì 15/II/2008,ore 9:00, aula Teledidattica

• I appello 2007/2008: martedì 13/XI/2007,ore 9:00, aula 1PT

• I appello 2006/2007: giovedì 16/XI/2006,ore 9:10, aula 2P

• I appello 2005/2006: venerdì 18/XI/2005,ore 9:10, aula Prefabbricato

Risultati del compito del 18/XI/2005 (comprensivi dei punteggi delle tesine)
Risultati delle tesine svolte nell'a.a. 2005/06

• e-mail: michele.taragna@polito.it
• telefono: 011-564.7063; fax: 011-564.7198
• orario di consulenza concordabile telefonicamente durante l'intero anno accademico