Materiale didattico

• Informazioni sul modulo

• Ripasso sui sistemi dinamici lineari
  

• Risposta armonica

• Introduzione al problema del controllo

• Sistemi di controllo retroazionati: definizioni e principali proprietà 

• Criterio di stabilità di Nyquist 

• Margini di stabilità 

• Precisione in regime permanente e progetto a regime  

• Precisione in regime transitorio
  

• Funzioni compensatrici elementari e progetto dinamico 
  

• Precisione in regime permanente a fronte di disturbi sinusoidali  
  

• Discretizzazione del controllore
  

Schede delle esercitazioni di laboratorio e materiale ausiliario

• Prima esercitazione di laboratorio  
  

• Seconda esercitazione di laboratorio  

• Terza esercitazione di laboratorio
  

• Quarta esercitazione di laboratorio   
  
•   File e tabelle per il progetto

• Quinta esercitazione di laboratorio    
  

• Sesta esercitazione di laboratorio
  

• Settima esercitazione di laboratorio  
  

Esempi di controllo veicolo

• Cruise Control  
  

• Lane keeping 
  

• Yaw Control  (file utilizzati in aula)

Informazioni utili (a.a. 2008/09)

• Prossimi appelli: 

• 29 Gennaio 2009
  
• 19 Febbraio 2009 (Risultati)

• e-mail: 
• massimo.canale@polito.it
• carlo.novara@polito.it
• telefono: 011-090.7070 (M.Canale),  011-090.7077 (C. Novara); fax: 011-090.7198